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本申请涉及采摘设备的技术领域，尤其是涉及一种食用菌菇采摘装置，其包括机械手、机械爪和收集箱，还包括翻转机构、旋转机构、切除机构和导料机构，翻转机构、切除机构和导料机构设于机械手上并由机械手带动运动，旋转机构设于翻转机构上并由翻转机构带动在竖直面上翻转，机械爪设于旋转机构上并由旋转机构带动在水平面上旋转，切除机构用于切除向上翻转的机械爪所夹持的菌菇，导料机构用于将向上翻转的机械爪所夹持的菌菇导料至收集箱内。本申请能够提高菌菇的采摘效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116998363 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311041484.X
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 卢氏县林海兴华农业发展有限公司
地
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