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本发明提出了一种高负载谐波减速器齿型曲线的设计方法，首先选定谐波减速器发生器的轮廓曲线C(u)、预先设定新的四次B样条曲线C(u)上的若干型值点Pi；之后根据累计弦长参数化法，可由Pi求出对应的ui；将Pi依次赋值给C(u)，结合选定的边界条件，可求出Pi对应控制点di的坐标；至此，由pi反求出新的四次B样条曲线C(u)的表达式；基于步骤3中C(u)的表达式，多次改变其中u的值，以获取一系列连续的型值点，其中，0≤u≤1；根据步骤4中获取的型值点，绘制步骤3中求出的C(u)表达式对应的形状。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117010113 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311044769.9
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 南京信息工程大学
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