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本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取已存储的控制指令及位置信息，该控制指令用于控制衣物处理设备的电动牵引器执行状态切换，该位置信息指示电动牵引器所处的工作状态；基于控制指令和位置信息确定电动牵引器是否执行初始化设置。如此，可以基于历史已存储的控制指令及位置信息来判断是否需要对电动牵引器执行初始化设置，使得电动牵引器仅在状态异常时执行初始化设置，进而可以减少电动牵引器无谓的初始化设置的次数，可以减少电动牵引器及离合器等部件动作次数，延长使用寿命。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117005148 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202210471301.7 D06F 105/08 (2020.01)
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