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本发明涉及泊车技术领域，特别涉及一种车辆泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取原始车位信息，并对所述原始车位信息进行筛选，确定目标车位；获取车辆位置信息，并基于所述目标车位与所述车辆位置信息进行路线规划，得到泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车，并在泊车过程中实时对所述车辆进行横向控制与纵向控制，以完成车辆泊车。本发明可在泊车过程中还可以对车位进行筛选，筛选出可用的目标车位，并在泊车过程中实时对所述车辆进行横向控制与纵向控制，从而实现智能化泊车，给驾驶人员提供便利。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117002489 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202311064532.7
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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