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本发明公开了一种窄体独立驱动双轮车,涉及车辆技术领域。所述双轮车包括底盘、车身、转向系统、制动系统以及控制系统,所述底盘左右两侧设置有驱动轮,所述驱动轮上设置有轮毂电机,位置传感器用于感应所述制动踏板的位置信息,当所述制动踏板被踩下超过预设的位置时,所述第一制动轮和第二制动轮与路面接触对所述双轮车进行摩擦制动,同时位置传感器向所述控制系统发送位置信号,控制系统控制电源模块向所述轮毂电机切断正向电流并通入反向电流,通过向轮毂电机通入反向电流以及制动轮共同对所述双轮车进行制动;制动完成后,所述第一连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109823164 A
(43)申请公布日
2019.05.31
(21)申请号 20191
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