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本发明公开了一种基于顺序次模的地震灾区无人机部署方法，首先基于地震灾区的真实地形确定POI点，设置每个POI点所需无人机架次和无人机起降架次的最大值，操作人员根据无人机的实际情况设置无人机的路线，设置POI点上无人机提交视频数据的收益函数，然后迭代获取序列种群，在迭代过程中通过对序列进行突变来获取新序列，并通过序列的期望收益和长度来判断是否替换序列，从最终得到的序列集合中筛选出期望收益最大且满足起降架次最大值要求的序列，将其作为无人机部署方案。本发明基于收益模型采用进化算法得出最优无人机序列，更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117010630 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310861324.3
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 云南大学
地址 650031
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