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一种固定轨迹自动驾驶机器人路径规划方法，基于离散时间傅里叶变换分析及插值的固定轨迹自动驾驶机器人路径规划优化方法，实现对实时路径修正后进行重新规划，并不断更新静态规划路线，保证自动驾驶机器人平稳正确行驶。基于长期路径分析与修正，防止偶然运动状态直接修正带来的路径修正幅度过大，过于频繁，有效避免偶然错误修正，正确性较高，安全性强。采用离散时间傅里叶变换，处理效率较高，在频域进行分析处理精确度较高。由于均采用适合硬件计算的简单算法，算法较简单，运行速度快，实时性强，满足机器人嵌入式平台运行要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111912422 A
(43)申请公布日 2020.11.10
(21)申请号 202010701882.X
(22)申请日 2020.07.20
(71)申请人 济南浪潮高新科技投资发展有限公
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