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本公开提供一种自行走机器人系统，包括：机器人和维护所述机器人的充电站；所述充电站具有沿所述机器人出入所述充电站方向的前后方向和垂直于所述前后方向的宽度方向；所述充电站包括：底板，供所述机器人停靠；所述底板前侧沿所述宽度方向具有第一宽度w1；所述机器人的行走轮外侧具有第二宽度w2；其中，w1/w2＞1.1。本公开提供的自行走机器人系统，充电站底板前侧的宽度与机器人行走轮外侧的宽度比值处于预设的特定范围，使充电站底板的宽度适合机器人从各种角度登陆，提高了机器人回归充电站的成功率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219980462 U
(45)授权公告日 2023.11.07
(21)申请号 202321059862.2
(22)申请日 2023.05.06
(73)专利权人 苏州宝时得电动工具有限公司
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