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本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法，充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况，行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险，就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为，再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力，使得行人做出对应的应急行为基础之上，再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向，以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上，根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况，计算各车辆智能体的后续速度，从而在考虑到行人和车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115402350 A
(43)申请公布日 2022.11.29
(21)申请号 202210913794.5 G06F 17/15 (2006.01)
(22)申请日 2022.08.
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