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本申请适用于机器人技术技术领域，提供了机器人过闸方法，包括：机器人数字处理器获取目标机器人的运行状态信息，根据目标机器人可行使路径以及目标机器人的状态信息确定减速区域和缓冲区域；当监测到目标机器人行驶至减速区域时，降低机器人行驶速度至预设速度并持续向闸机发送通信连接请求；当监测到目标机器人行驶至缓冲区域时，控制目标机器人向闸机发送开闸指令，并控制目标机器人以预设速度通过所述闸门。本方法通过确定出目标机器人在闸机附近的缓冲区域和减速区域，并使目标机器人在减速区域降速至预设速度，在缓冲区域向闸机发送
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001654 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202210468517.8
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 深圳市普渡科技有限公司
地址 5
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