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本发明涉及机械加工技术领域，提供一种轴箱体沟槽加工装置及方法，轴箱体沟槽加工装置包括装夹机构和打磨机构，装夹机构包括第一工业机器人和设于第一工业机器人上的夹持件，夹持件用于抓取待打磨箱体；打磨机构包括第二工业机器人和设于第二工业机器人上的打磨件，第一工业机器人用于将待打磨箱体输送至目标坐标位置，第二工业机器人用于将打磨件输送至目标坐标位置，并按预设程序对待打磨箱体进行打磨。通过采用第一工业机器人和第二工业机器人协同配合，完成待打磨箱体的输送和打磨，如此可以加快打磨效率，降低加工成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117001474 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310854211.0 B24B 41/00 (2006.01)
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