一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人.pdfVIP

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2023-11-08 发布于四川
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一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人.pdf

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本发明涉及重载机器人技术领域，具体涉及一种驱动提升装置及具有其的重载移动机器人。驱动提升装置，包括：固定件，适于固定安装在重载移动机器人上；提升组件，贯穿固定件设置，提升组件一端安装有驱动轮总成，提升组件背离驱动轮总成的一端安装有抵接提升件；驱动组件，安装在固定件上，驱动组件上设置有驱动提升斜面，抵接提升件与驱动提升斜面抵接设置，驱动提升斜面适于沿驱动提升斜面的延伸方向滑动。当重载移动机器人需要维修或者维护时，通过驱动组件工作实现对抵接提升件的抬升，进而使得驱动轮总成离开地面。在重载移动机器人维

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002647 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310991339.1 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人华晓精密工业（苏州）有限公司地址