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扬 州 大 学 本科生课程实习报告 题 课专 目 程业 铣床的电气控制工艺实习 电气控制及可编程控制器建筑电气与智能化 班 级 电气0902 学 号 091303237 姓 名 杨 飞 指导老师 李新兵 、蒋步军完成日期 2012 年 12 月 PAGE PAGE 10 目 录 一、铣床简介… 2 二、电气控制线路分析… 4 （一）、主要结构与运动分析… 4 （二）、电力拖动方式和控制要求… 4 （三）、电力控制线路分析… 4 三、控制线路分析… 6 （一）、主电路… 6 （二）、主轴电动机控制… 6 （三）、进给运动控制… 6 （四）、工作台的快速移动控制… 7 （五）、进给变速“冲动”控制… 7 （六）、圆工作台运动控制… 7 （七）、冷却泵电动机控制与照明电路… 8 （八）、控制电路的联锁与保护… 8 四、铣床的电气控制… 9 五、课程实习心得体会… 13 六、附录… 13 一、铣床简介 在现代化工业生产线上，有许多运转着的加工机械，大部分都是以电机为主体，控制为副体的半自动化生产。其中的铣床是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。它是一种 用途广泛的机床。在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、 T 形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此 外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，以铣刀旋转为主， 以工作台或铣头的进给运动为辅。铣床按布局形式和适用范围分升降台铣床、龙门铣床、单柱铣 床和单臂铣床、工作台不升降铣床、仪表铣床和工具铣床等。其中升降台铣床还分有万能式、卧式 和立式等。工作台不升降铣床分有矩形工作台和圆形工作台两种。铣床按结构分有台式铣床、悬臂 式铣床、滑枕式铣床、龙门式铣床、平面铣床、仿形铣床、升降台铣床、摇臂铣床、车身式铣床和 专用铣床。按控制方式又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数控铣床等。 X62W 型卧式普通铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和工作台能循环加工等特点。该机床主要由床身、悬梁、倒杆支架、工作台和升降台等结构组成。倒杆支架上安装有与主轴相连 的刀杆、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向；床身前有垂直导 轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给；升降台上的水平工作台海可 以在垂直于轴线方向上的移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动（横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给。 铣床的主运动为主轴带动刀具的旋转运动，它有顺铣和逆铣两种运动方式。进给运动为工件相 对铣刀的移动，即工作台的进给运动。进给运动有水平工作台左右（纵向），前后（横向）以及上下 （垂直）方向的运动以及圆形工作台的旋转运动。根据铣刀的直径、工件材料和加工精度不同，要 求主轴通过变换齿轮实现变速。主轴电动机的正反转用于改变主轴的转向满足铣床顺铣和逆铣的需 要。工作台上下、左右、前后的进给运动，由进给变速箱获得不同的速度，再经不同的电气控制线 路传递给进给丝杠来实现。为使变速时齿轮更好地啮合，减少齿轮端面的冲击，要求电动机在变速 时有短时的变速冲动。机床主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台和升降台等结构组成。刀杆支架 上安装有与主轴相连的刀杆、铣刀，以利于切削加工，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方 向；床身前有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给；升降台 上的水平工作台还可以在垂直于轴线方向上移动（纵向移动，即左右移动）和平行于主轴方向移动 （横向移动，即前后移动）；回转工作台也可单向转动。进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给。 二、电气控制线路分析 （一）主要结构和运动分析 主运动 ——主轴带动铣刀的旋转运动； 进给运动——工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动； 辅助运动——工作台带动工件在三个方向的快速移动。 （二）电力拖动方式和控制要求 1、主轴与工作台采用单独的笼型异步电动机拖动； 2、主轴电动机M 空载起动、正反转； 1 3、主轴有制动； 4、工作台三方向由M 拖动进给运动，正反转，运动间有联锁保证； 2 5、工作台有快速移动——电磁铁吸合改变； 6、园工作台与三方向有互锁； 7、主轴与进给——有机械变速； 8、先主轴旋转——后进给运动、进给——停 9、冷却泵由M 拖动； 3 10、主轴电机起停——工作台快移动——两处控制。 (三)电力控制线路分析 1、主轴电路分析 KM 控制M 起、停运行；SA 预选转向； 3 1 5 KM 主触头和SR 控