基于SOS方法的时滞多项式模糊系统的控制综合及应用的中期报告.docxVIP

基于SOS方法的时滞多项式模糊系统的控制综合及应用的中期报告 本次报告主要介绍基于SOS（Sum of Squares）方法的时滞多项式模糊系统的控制综合及应用的研究进展。首先，我们介绍了多项式模糊系统的基本理论和模型描述。它是一种特殊的模糊系统，其中控制系统的输出是一个多项式函数。因此，它可以处理比普通模糊系统更复杂和具有更高维度的问题。 然后，我们介绍了时滞多项式模糊系统的模型描述和控制问题。时滞多项式模糊系统是在多项式模糊系统的基础上加入了时滞特性。时滞特性会导致系统的稳定性和性能分析更加困难，因此需要特殊的控制技术进行解决。 接着，我们介绍了SOS方法及其在控制领域中的应用。SOS方法是一种基于半定规划的数学工具，可以用来证明多项式的非负性、全局最小值等性质。在控制领域中，SOS方法可以用于控制系统的稳定性分析、性能优化、控制器设计等问题。 最后，我们介绍了基于SOS方法的时滞多项式模糊系统的控制综合方法。该方法将时滞多项式模糊系统转化为非线性矩阵不等式（NLMI）问题，并通过SOS方法求解。本文提出的算法采用线性化控制和非线性补偿控制相结合的方法，并仿真验证了该方法的有效性。 总之，本文介绍了基于SOS方法的时滞多项式模糊系统的控制综合及应用的研究进展，为进一步探究该领域提供了一定的参考。