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本申请公开了一种基于肌腱锁定的仿生鸟腿足机构。所述基于肌腱锁定的仿生鸟腿足机构包括：腿部运动机构；脚掌，其与腿部运动机构连接；脚趾组件，每个脚趾组件分别与脚掌连接，脚趾组件包括脚趾本体组件以及自锁组件；脚趾运动牵引绳组件，脚趾运动牵引绳组件用于使脚趾本体组件在伸展状态与屈曲状态之间进行转换；其中，当脚趾运动牵引绳组件使脚趾本体组件进行运动并位于屈曲状态过程中，自锁组件锁止脚趾本体组件，防止脚趾本体组件在外力的作用下自屈曲状态转换至伸展状态。本申请的自锁组件在脚趾运动牵引绳组件使脚趾本体组件进行运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022717 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310720182.9
(22)申请日 2023.06.18
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1000
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