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本公开涉及一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人，驱动装置包括：安装座；驱动轮，相对设有两个以与轨道的两侧接触，两个所述驱动轮可移动地设置在所述安装座上；动力装置，与所述驱动轮连接以带动所述驱动轮转动；以及调节件，用于带动两个所述驱动轮向靠近或远离彼此的方向移动，以与所述轨道的两侧接触。本公开中驱动轮可移动地设置在安装座上，驱动轮设有两个以与轨道的两侧接触，以使巡检机器人可沿轨道移动，动力装置与驱动轮连接带动驱动轮转动，调节件用于调节两个驱动轮之间的距离以适用于不同宽度的轨道，适用范围更广。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022343 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310745542.0
(22)申请日 2023.06.21
(71)申请人 国能锦界能源有限责任公司
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