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- 2023-11-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种多工位分板机,包括转运机械手、承载板组件,所述转运机械手包括运动机器臂、以及位于运动机器臂前端部的吸盘座,同时吸盘座上设置有识别相机,通过识别相机对待转运的载板进行拍照识别,运动机器臂整体位于分板架本体所在的中部位置;承载板组件位于分板架本体侧边所在两个及以上的面,由承载座以及承放板组成,承载座包括固定架、承载辊,固定架所在的内侧设置承载辊,同时固定架位于承载辊的上放位置设置为L型折弯结构,并使固定架与承载辊形成通道用于承放板的底部固定。本装置采用的在设备中间通过转运机械手同
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219990495 U
(45)授权公告日 2023.11.10
(21)申请号 202320480584.1
(22)申请日 2023.03.14
(73)专利权人 昆山迈开特精密设备有限公司
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