原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及一种盾构机推进系统液压油缸行程计算方法及装置。该方法包括获取对应于所述盾构机推进系统的盾构位姿变换矩阵，所述盾构机推进系统包括以预定形式分布的多个液压油缸并且多个液压油缸中每个液压油缸包括前球铰和后球铰；确定对应于所述前球铰的前球铰位置矢量和对应于所述后球铰的后球铰位置矢量，所述前球铰位置矢量和所述后球铰位置矢量的至少一者与所述预定形式相关联；基于盾构位姿变换矩阵、所述前球铰位置矢量以及所述后球铰位置矢量确定对应于所述液压油缸的行程求解模型；以及基于所述行程求解模型获取多个所述液压油缸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117034664 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311301003.4 G06F 119/14 (2020.01)
(22)申请日 2023.10
文档评论（0）