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本发明公开了一种空中穿越机器人，包括：飞行机构，飞行机构包括飞行主体、以及与飞行主体连接的支架；以及缓冲机构，缓冲机构包括与支架活动连接的环形保护组件，环形保护组件围绕飞行主体设置，且环形保护组件能够绕其轴线转动。本发明的空中穿越机器人的缓冲机构由于加入了能够自由旋转的环形保护组件，能够有效分离切相方向上的偏航力矩，从而减小空中穿越机器人飞行姿态被改变的幅度，另外，结合环形保护组件的具体结构，碰撞持续时间能够延长，提供实质性的冲击缓冲，实验表明，通过给空中穿越机器人配备该缓冲机构，空中穿越机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022699 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310806126.7
(22)申请日 2023.07.03
(71)申请人 中国人民解放军国
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