一种智能驾驶全方位全自动仿真测试系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种智能驾驶全方位全自动仿真测试系统.pdf

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本发明公开了一种智能驾驶全方位全自动仿真测试系统，本发明涉及智能驾驶技术领域，其中包括：上位机、通信单元、感知和控制单元和执行单元；上位机，用于将场景仿真软件中的场景及目标信息和动力学软件中的车辆模型数据通过所述通信单元发送给感知和控制单元；感知和控制单元，用于根据所述场景及目标信息和所述车辆模型数据，确定相应的控制命令，并将控制命令通过所述通信单元发送给执行单元；执行单元，用于基于所述控制命令，执行相应的动作，并将动作执行后的状态数据通过所述通信单元反馈给所述上位机，以便上位机根据所述状态数据

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032164 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310990069.2 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人西部科学城智能网联汽车创新中心