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本发明提供了一种导航定位系统，包括机械臂台车、机械臂本体、设置机械臂本体末端的第一靶标和设置在机械臂台车上的第二靶标，第一靶标包括两个靶标部；当跟踪装置能识别当前指定靶标部时，以当前指定靶标部的坐标系作为工具靶标坐标系，当跟踪装置不能识别当前指定靶标部时，以另一个靶标部的坐标系作为工具靶标坐标系；和/或，当跟踪装置能识别当前位置的第二靶标时，以当前位置的第二靶标的坐标系作为基座坐标系，当跟踪装置不能识别当前位置的第二靶标时，第二靶标移动至另一位置以能被跟踪装置识别，以另一位置的第二靶标的坐标系作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117017491 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310991169.7
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 苏州微创畅行机器人有限公司
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