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本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的焊缝打磨方法及系统，该方法包括：实时检测并记录焊接机器人焊接时的焊接过程数据；根据所述焊接过程数据对异常焊接坐标点进行第一标记并组成第一标记矩阵；获取焊接完成后的焊缝图像数据，对所述焊缝图像数据中的异常焊接坐标点进行第二标记并组成第二标记矩阵；根据所述第一坐标矩阵对所述第二标记矩阵进行补充，形成第三标记矩阵；利用数学软件平台根据所述第三标记矩阵确定缺陷焊缝打磨轨迹，并按照打磨轨迹对缺陷焊缝进行打磨。本发明通过双重异常焊接检测，对焊缝缺陷进行精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036257 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310918562.3 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.07.2
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