一种基于多模态控制的车辆路口通行决策方法及系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于多模态控制的车辆路口通行决策方法及系统.pdf

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本发明提出一种基于多模态控制的车辆路口通行决策方法及系统，其中决策方法为：在自车与路口停止线之间的距离小于距离阈值时，获取车道前方、后方、侧后方车辆信息以及信号灯状态信息，根据所述车辆行驶方向的前方、后方、侧后方是否存在参考车辆以及与参考车辆与自车之间的速度差、速度差对应的时间差进行所述车辆通行状态决策。本发明在保证安全性的同时，提升车通过路口的效率，减少在路口的等待时间。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022281 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311114765.3 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人南京航空航天大学