基于无人机排查市政道路给排水施工的方法、系统及装置.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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基于无人机排查市政道路给排水施工的方法、系统及装置.pdf

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本申请涉及市政道路给排水施工排查的领域，尤其是涉及一种基于无人机排查市政道路给排水施工的方法、系统及装置，其技术方案要点是，包括：将待检测沟槽沿无人机飞行路线划分为若干个检测区块；向第一无人机发送飞行的控制信号，并在延迟预设时间后向第二无人机发送飞行的控制信号；实时获取第一无人机飞行过程中在当前区块所拍摄的图像，并得出当前区块的沟槽宽度和沟槽深度；当沟槽宽度和/或沟槽深度超出预设范围时，将当前区块标记为复检区块；向第二无人机发送一个以复检区块为中心进行拍照的控制信号，并得到复查图；基于复检区块的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029782 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310921472.X (22)申请日 2023.07.25 (71)申请人无锡建设监理咨询有限公司地址