一种用于柱钉辊堆焊的方法及其焊接装置.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.81万字
约 20页
2023-11-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于柱钉辊堆焊的方法及其焊接装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及柱钉辊焊接技术领域，尤其是一种用于柱钉辊堆焊的方法及其焊接装置。焊接机器人位于门式框架的一侧，门式框架从上往下依次安装有相机、柱钉辊以及清洁组件，清洁组件的一侧设有安装在门式框架上的印刷组件，柱钉辊通过传送组件与驱动组件连接，焊接机器人的焊接枪位于柱钉辊的上方。利用颜色涂料对柱钉辊表面进行印刷，加大柱钉辊轨迹的对比度，提高焊接的精准度；相机将获取的三维位置信息通过软件转化为点云数据，工控机分析位置信息，将信息转化为点对点示教编程，通过焊接机器人控制台自动完成焊接程序编程，确定焊接机器人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117020371 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310584958.9 B25J 11/00 (2006.01)