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本发明公开了一种超级充电机器人及其充电控制方法，所述机器人包括机器人移动载体，固定在机器人移动载体顶面的机械臂，机械臂末端固定安装有末端工具；所述末端工具上设有定位组件，定位组件与设置在充电枪后端的充电枪连接件配合，用以对充电枪精确固定；所述充电枪插设于充电枪存放插座；所述末端工具下方连接图像采集装置，图像采集装置测量充电枪及车辆充电插座的三维数据，机器人内置的控制器将该三维数据与预存的充电枪及插座模型数据比较，可识别测量物的形状并计算出位置坐标。本方案实现对充电枪和车辆充电插座的形状及位置的精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117021991 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310596498.1 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所
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