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2023-11-11 发布于四川
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本发明提供了一种横幅检测方法、装置及机器人，所述方法包括如下步骤：S1，实时获取目标场所的视频；S2，使用预设的神经网络对所述视频进行横幅检测输出横幅检测结果；S3，对所述横幅检测结果进行颜色检测和二分类器检测，并根据颜色检测的结果和二分类器检测的结果确定是否是横幅。本发明的横幅检测方法，基于L0正则化和显著性池化修改的稀疏YOLOv5网络，应用基于L0正则化和显著性池化修改的稀疏YOLOv5网络进行横幅检测，融合二分类和颜色分析模块的横幅判别方法。可以提高幅检测的准确性，此外，使用机器人巡检的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037018 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310633562.9 G06V 10/56 (2022.01)