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本发明公开了一种无人机部署位置和信道分配联合优化方法。该方法针对无人机执行周期性采集任务，由于任务执行时间有限，传感器的部署位置和功能不同，会存在无法采集全部数据，所采集数据具有不同应用价值的问题，采用了一种综合考虑采集公平性和重要度的数据采集评价方法，通过联合优化无人机的悬停位置和信道分配达到采集周期内无人机采集的加权数据量最大化的目标，将该联合优化问题建模为一个非线性混合整数规划问题，并使用鲸鱼优化资源分配算法进行求解。该方法可以更快的达到公平性要求，在采集数据满足公平性要求的基础上加权数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117042001 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310642369.1
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 中国人民解放军陆军工程大学
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