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本发明公开的高速船舶抗浪增稳水动力自适应控制方法及实现装置，属于高速船舶抗浪增稳水动力自适应控制领域。本发明包括增稳装置、动力驱动装置、实时监测模块和水动力优化控制模块。增稳模块包含主动增稳的矢量喷水推进器和被动增稳的附体，矢量喷水推进器安装在船艉，可多角度旋转主动调整推力矢量，形成控制面。附体安装在船体两侧，每侧附体通过两根相互平行的电动连接杆与船体相连；电动连接杆底部通过多角度旋转底座与船体连接，曲柄由水动力优化控制模块电驱动，在不同方向上运动带动连杆和附体做横向运动和纵向运动。本发明通过安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022578 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311144373.1
(22)申请日 2023.09.06
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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