一种基于改进遗传算法优化的LQR水泵电机控制方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于改进遗传算法优化的LQR水泵电机控制方法.pdf

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一种基于改进遗传算法优化的LQR水泵电机控制方法，涉及水泵电机控制技术领域。本发明是为了解决现有水泵电机还存在转速不稳定，导致灌溉精度低的问题。本发明包括：初始化状态加权矩阵Q和控制加权矩阵R，获得初始矩阵种群；对初始矩阵种群进行编码，将初始矩阵种群中的个体转换为染色体；对染色体进行选择、交叉和变异操作，获得新一代染色体；判断当前是否满足迭代终止条件，若满足迭代终止条件则将新一代染色体作为最优基因型输出，若不满足迭代终止条件，则进行下一次迭代；对最优基因型进行解码操作，利用解码后的最优基因型获取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117031925 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311150641.0 (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人黑龙江大学地址 150080