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一种升压站巡检机器人光路导航方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种升压站巡检机器人光路导航方法.pdf

    本发明公开了一种升压站巡检机器人光路导航方法，涉及机器人技术领域，首先，使用在巡检机器人头部上方安装双目相机和雷达，其中的双目相机用于近距离对地的障碍物识别，所述雷达用于远距离对空的障碍物识别；而后，在巡检机器人前侧安装网格激光发射器，使得网格激光可以投射到巡检机器人运动方向的前侧地面；最后，在巡检机器人的两侧均安装微型探头，用于识别和检测网格激光投射到地面的图像；其技术要点为：采用网格激光与探头结合使用的方式，对巡检机器人近距离目标进行有效的识别，采用网格激光技术对路面起伏状况进行网格化处理，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117031465 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311011855.X (51)Int.Cl .

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