车辆转向扭矩分配方法、装置以及存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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车辆转向扭矩分配方法、装置以及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆转向扭矩分配方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：获取目标传递扭矩和路面附着系数，其中，目标传递扭矩用于表示由目标车辆的车辆后轴向车辆前轴传递的扭矩，路面附着系数用于表示目标车辆与路面之间的阻力情况；利用路面附着系数对目标传递扭矩进行修正，得到修正结果；基于修正结果在车辆前轴和车辆后轴之间进行转向扭矩分配。本发明解决了相关技术中在车辆转向时难以平衡转向干涉和操控稳定性的技术问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022247 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311159471.2 (22)申请日 2023.09.08 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址