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本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于极限学习机的时变系统迭代学习控制方法，将迭代学习控制推广到时变系统中，基于传统迭代学习控制的前馈形式，设计时变系统的迭代学习控制更新律对时变模型进行更新，针对状态时变矩阵时，采用辛普森积分法处理。基于极限学习机训练更新机制来训练模型，以更新随时间变化的输入矩阵模型参数。基于泛函分析的框架，证明了所设计的时变系统迭代学习控制算法的收敛性。该方法解决了时变系统的路径跟踪控制问题，从而实现对期望轨迹的高精度跟踪。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031946 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310965278.1
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 安徽工程大学
地址 241000
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