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本发明公开一种欠驱动航天器姿态控制方法及系统，方法包括：建立欠驱动航天器姿态控制模型；根据平均化定理和齐次系统理论，对所述欠驱动航天器姿态控制模型进行化简，获取简化的姿态控制模型；对所述简化的姿态控制模型求导，获取高阶全驱模型；基于所述高阶全驱模型的全驱特性，获取所述简化的姿态控制模型的控制器，并结合所述简化的姿态控制模型，获取线性定常闭环系统；根据所述线性定常闭环系统的特征值，获取完整的参数化的控制器，并获取稳定的线性定常闭环系统。通过本发明公布的欠驱动航天器姿态控制方法及系统，最终得到线性闭
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032280 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310968478.2
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 哈尔滨工业大学
地址 15000
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