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本发明公开了一种基于延缓树枝生长的可带电作业树障清理机器人，包括由车架、驱动装置以及支撑装置组成的车体，还包括固定于支撑装置向上的旋转台，旋转台的旋转端安装有清理机构；清理机构包括：安装架、修剪组件以及破坏组件；通过履带式的车架形成对机器人的支撑，能够使其适用于大部分的场合，且能够进行自由伸缩，在对树障进行修剪之后能够破坏断口处一端长度的供养路径，彻底切断对树障的供养，降低树障对输电线路的影响，降低山区进行带电作业对树障清理的频率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117016220 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310974696.7
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 海南电网有限责任公司电力科学研
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