一种基于ROS的智能搬运AGV路径规划方法及控制系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于ROS的智能搬运AGV路径规划方法及控制系统.pdf

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本发明公开了一种基于ROS的智能搬运AGV路径规划方法及控制系统，属于AGV领域，包括AGV机器人本体、用户操作软件及工作环境局域网。所述的智能搬运AGV机器人本体包含有上位机，下位机。上位机即中央计算单元，连接激光雷达模块、图像识别模块、局域网通信模块、姿态传感器和信息显示模块。下位机是单片机，连接车轮驱动模块、超声波测距模块、叉举模块和电源保障模块。本发明方便用户可通过操作软件手动规划路径，灵活构建AGV路网，包含设置AGV在路网的运行速度等功能。本发明中基于ROS的智能搬运AGV可建图导航

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117032265 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311203901.6 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人长春工业大学地址 130012