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本发明提供一种基于预测匹配的点云连续帧标注方法及标注系统，方法包括：从前一帧点云文件中提取出每一个标注对象对应的点云数据；基于前一帧标注数据，利用卡尔曼滤波器预测每一个标注对象在下一帧中的位置信息；基于预测的位置信息，从下一帧点云文件中搜索并提取每一个标注对象的点云数据；将两组点云数据进行匹配，获取每一个标注对象在下一帧中的标注框的位置信息；对标注框的位置信息进行修正。利用本发明方法标注人员在标注完前一帧之后，可自动实现下一帧标注，无需对下一帧数据进行逐一目标的调整，仅需进行核查、少量微调工作即
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117037154 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310836018.4 G06T 7/20 (2017.01)
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