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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于集装箱卡车检测的状态观测方法。方法将所要状态观测的参数分为横向和纵向的两部分，两部分分别进行处理建立对应的状态观测模型，将历史采集的横向和纵向两部分的参数由状态观测模型输入到同一目标函数中进行最优控制处理获得各自观测值，进而用于集装箱卡车的无人驾驶控制。本发明能够去除噪声实现有效的滤波，实现准确观测，能够对没有办法直接检测的速度、加速度、曲率等状态信息进行准确观测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032243 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311043080.4
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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