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一种物流车自动驾驶SIL仿真系统.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种物流车自动驾驶SIL仿真系统.pdf

    本发明涉及自动驾驶仿真测试领域，具体涉及一种物流车自动驾驶SIL仿真系统，包括有道路场景模块、传感器模块、车辆动力学模块和规划控制模块，仿真系统的控制步骤如下：添加静态、动态障碍物和交通参与物，可以更好更全面的覆盖实车测试或道路测试场景，使仿真场景信息更加真实、有效，传感器感知模型将感知目标列表打包发送至Apollobridge通讯端，Apollobridge包括有开发感知和车辆位姿的Udp通讯脚本，将车辆动力学模型与场景中的车辆外形绑定，利用纯跟踪控制算法根据局部规划轨迹，计算并输出控制信

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117031981 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311008453.4 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人 浙江飞碟汽车制造有限公司 地址

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