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基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法，包括机器人本体以及可转动在机器人本体上方的地质雷达，还包括：设置在机器人本体顶部的刷泥机构，所述刷泥机构用于地质雷达探测之前清理管道的内壁；设置在刷泥机构内的缝隙清理机构，所述缝隙清理机构用于对管道夹缝中的泥垢进行清理；位于缝隙清理机构上的软化机构，所述软化机构用于在缝隙清理机构清理之前使泥垢软化避免缝隙清理机构对管道造成伤害；本发明通过刷泥机构的设置，在地质雷达进行探测之前，可以对管道探测区域内壁上的泥垢进行清除，避免泥垢影响

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117028736 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311008733.5 G01V 3/12 (2006.01)

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