基于机器视觉的车体端墙连接孔加工系统及方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.78万字
约 16页
2023-11-11 发布于四川
举报
版权申诉

基于机器视觉的车体端墙连接孔加工系统及方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了基于机器视觉的车体端墙连接孔加工系统及方法，系统包括：机器人，固定安装在机器人上的图像采集设备、激光测距传感器、控制器以及钻孔装置，加工方法为基于预设距离对距离信息进行判断，并基于距离判断结果选择输出多个位置的车体端墙局部图并进行拼接处理，获得完整的车体端墙图像；从完整的车体端墙图像进行贯通道安装面定位，并从中查找连接孔基准点，进而获得连接孔基准点像素坐标；根据连接孔基准点像素坐标、基准点对应的机器人坐标和根据机械设计图纸计算出车体端墙图像中所需打孔点的三维坐标用于控制机器人钻孔轨迹

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021128 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310949153.X (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人南京中车浦镇城轨