一种气动康复机器人.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种气动康复机器人.pdf

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本发明涉及一种气动康复机器人，所述气动康复机器人包括手套本体以及单独拆卸式安装在本体上的五个气动驱动器，所述手套本体上设有5个指套，每个指套的前端和后端均设有插接单元，所述气动驱动器的前后两端分别插设在同一指套的两个插接单元内，所述气动驱动器连接气源，所述指套上设有多个箍圈，所述箍圈套设在所述气动驱动器的外部。本发明的所有气动驱动器独立设置且易于拆装，可大大减小气动康复机器人的维修及更换成本，且气动驱动器与使用者手指的贴合度更高，更有利于康复；另外，该气动康复机器人可根据使用者的手指大小，可通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117017701 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310970944.0 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人上海希润医疗器械有限公司地址