原创力文档- 15
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- 2023-11-11 发布于四川
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本实用新型公开了机械臂转动关节及机械臂包括第一支臂、第二支臂、驱动装置和光纤传感器；第一支臂包括第一关节，第二支臂包括第二关节；驱动装置包括控制电路、步进电机和具有输出轴的行星减速机，光线传感器与所述控制电路连接，光纤传感器安装在所述第一关节内，通过此种驱动装置可大幅降低生产成本；第二关节内设有供光纤传感器感应的基准点；基准点作为步进电机转动的起始基准；第一轴接壁固定地设置有转轴，第四轴接壁的轴接孔内固定穿设有输出轴，以形成第一、第二关节的相对转动，优化第一、第二支臂对应关节的组装布局。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219987664 U
(45)授权公告日 2023.11.10
(21)申请号 202320630056.X
(22)申请日 2023.03.22
(73)专利权人 浙江小易智能家居有限公司
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