一种可适配多规格管桩端板的自动旋平设备.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种可适配多规格管桩端板的自动旋平设备.pdf

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本申请公开可适配多规格管桩端板的自动旋平设备，包括输送线、设于所述输送线右侧的旋平装置、设于所述输送线与所述旋平装置间的左取放机械手，以及设于所述旋平装置右侧的管桩端板的右取放机械手；所述输送线上设有可前后伸缩移动以用于导引管桩端板移动的伸缩导引机构；所述左取放机械手上设有可旋转展开以扩大抓取面域或旋转收拢以缩小抓取面域的左旋转抓取夹爪；所述右取放机械手上设有可旋转展开以扩大抓取面域或旋转收拢以缩小抓取面域的右旋转抓取夹爪。本申请实现管桩端板的旋转压平的全自动化生产，且还满足自动适配不同规格大小

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117019926 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311189010.X B21D 43/11 (2006.01) (22)申请日 2023.09.