机器人自主充电系统和方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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机器人自主充电系统和方法.pdf

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本发明为一种机器人自主充电系统和方法。其中机器人自主充电系统包括机器人主体、充电桩，所述机器人主体包括控制主板、电机驱动模块、行进机构、电量检测模块、充电模块、SLAM导航模块、红色激光接收模块、无线收发模块，所述控制主板包括微控制器、障碍物检测模块、路径规划模块；所述控制主板的微控制器分别与所述电机驱动模块、电量检测模块、障碍物检测模块、路径规划模块、红色激光接收模块、无线收发模块相连；所述行进机构与所述电机驱动模块相连，所述充电模块与所述电量检测模块相连，所述SLAM导航模块分别与所述障碍物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107402574 A (43)申请公布日 2017.11.28 (21)申请号 20171