一种基于CAV控制单元的车辆CACC跟驰模型优化方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种基于CAV控制单元的车辆CACC跟驰模型优化方法.pdf

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本发明提供了一种针对基于智能网联车CAV控制单元的车辆协同自适应巡航控制CACC跟驰模型优化方法，包括：从NGSIM数据库中提取车辆行驶轨迹数据；进行运动波特征分析，利用真实的轨迹数据分析交通运动波对交通流的影响，分析协同控制策略对消散交通运动波的机理；提出智能网联车辆控制与主动交通协同控制策略，构建基于策略的交通系统控制模型，以实现最优的协同控制。本发明应对智能网联车辆技术迅速发展的挑战，探讨关键的混合交通流管理技术，优化了快速道路动态交通管理与控制，提升了智能网联环境下的交通管控水平。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037470 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310874683.2 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人东南大学地址 210096