有监督的多模态传感器融合方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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有监督的多模态传感器融合方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种有监督的多模态传感器融合方法、装置、设备及介质，其方法实现，包括：获取样本训练集，样本训练集中包括多个目标物体的原始雷达数据以及图像数据；生成所有目标物体类别的完整形态的密集雷达数据，并选取对应的密集雷达数据粘贴至原始雷达数据中稀疏雷达数据的目标位置上，以得到数据增强后的雷达数据；将增强后的雷达数据输入至预设教师网络中进行迭代训练，以得到高质量特征；将原始雷达数据以及图像数据输入至预设学生网络中进行特征融合，以得到融合特征，并通过高质量特征以及预设损失函数对融合特征进行约束训练，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117036881 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310996866.1 G01S 13/86 (2006.01)