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一种带有力位反馈的夹具及设备.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种带有力位反馈的夹具及设备.pdf

    本实用新型公开了一种带有力位反馈的夹具及设备，涉及夹持装置技术领域，包括壳体，壳体内设有电动推杆，所述电动推杆通过连杆机构与多个夹爪相连；多个夹爪沿壳体周向均匀分布，并在电动推杆初始状态下收缩于壳体；所述壳体内还安装有位置传感器和压力传感器。本实用新型通过在三维空间内分布的多个夹爪与连杆机构、电动推杆配合，通过电动推杆往复运动实现对夹爪张开或闭合的控制，提高夹持物体的精度和可靠性；安装有位置传感器和压力传感器，可以实现精准的力控制和位置控制，从而保证夹爪对目标物体的准确抓取和稳定夹持。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219987331 U (45)授权公告日 2023.11.10 (21)申请号 202320933465.7 (22)申请日 2023.04.18 (73)专利权人 山东省科学院自动化研究所 地址

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