TSXSAE 001-2023 自动驾驶车辆整车在环测试系统技术要求、测试流程及方法.pdfVIP

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2023-11-12 发布于广西
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ICS 43.43.020 CCS T40/49 陕西省汽车工程学会团体标准 T/SXSAE 001—2023  穟e 自动驾驶车辆整车在环测试系统技术要求、躦测试流程及方法齠 Technicalrequirements,testingproceduresandmethodsforvehicle-in-the-loop ? testing system for autonomousvehicles ? ? ? ? ? ?  2023-09-28发布 2023-09-28实施陕西省汽车工程学会发布 T/SXSAE 001—2023 目次前言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 自动驾驶车辆 Self-driving vehicle1 测试车辆 Vehicle under test1  背景车辆 Background vehicle1 测试场景 Test scenario1 e 数字孪生 Digital twin1 测试台架 Testbed1 穟传感器暗箱 Sensor test bench2 整车在环测试系统 Vehicle-In-the-Loop test system2 接管请求 Request to intervene2 躦碰撞时间 Time to collision2 测试评价系统 Test and evaluation system2 齠 4 技术要求2 整车在环测试平台组成结构2 ? 自动驾驶测试车辆要求3 数字孪生系统要求3 ? 测试台架要求3 传感器暗箱要求4 ? 测试评价系统要求4 通讯总线要求4 数据交互要求4 ? 5 系