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本发明公开了一种无需外部授时的双向通信测距方法,是一种实现简单,低成本,无需外部高稳时钟和PPS秒脉冲的高精度激光通信和测距一体化方法。该方法可在两个不分主从的对称终端中实现双向单程测距。在单个终端中,每一个秒脉冲内维护两种测矩帧;在每个内部秒脉冲到达后,发送第一次测距帧;钟差计算及补偿模块根据第一次测距帧,预测下一秒的钟差;下一秒脉冲到达后,依据钟差补偿值,发送第二次测距帧;测距模块依据第二次测距帧,计算出消去钟差的双向单程测距值。该方法无需外部高稳时钟或时统设备授予PPS秒脉冲,即可实现高精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117042028 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311001641.4
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 上海大学
地址 200444
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